Методы классической и современной теории автоматического управления: В 5 т. Т. 5: Методы современной теории автоматического управления.

В пятом томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Рассмотрены методы расчета проектиров ния систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Отражены центральные положени я теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием.
В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления. Достаточно полно