Теоретическая механика. 3-е изд., пер. и доп. Учебник. Поляков Н.Н., Зегжда С.А., Юшков М.П., под ред. Товстика П.Е.

В книге наряду с традиционными разделами теоретической механики охвачен широкий круг специальных вопросов (нелинейные колебания, устойчивость движения, динамика полета, интегральные инварианты, оптико-механическия аналогия, теория удара механических систем с идеальными связями); используется нетрадиционных подход к выводу уравнений динамики как голономных, так и неголономных систем; подробно анализируется понятие идеальность связей; показано логическое единство дифференциальных вариационных принципов механики. Интегральные вариационные принципы получены из выражения для вариаций действия по Гамильтону. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям и специальностям «Математика» и «Механика».